10倍精度跃升
无需已知AP位置，即插即用于动态环境。
Bo, Wei · Mingcen, Gao · 李福亮 · 罗成文 · Wang, Sen · Zhang, Jin
IEEE Robotics and Automation Letters 2024
通过高效的基于WiFi测距的闭环机制，系统不依赖预先获取的AP位置信息，因此可以应用于新的或动态环境中。
在真实环境中的评估显示，系统能够实现亚米级定位精度，满足移动机器人的室内定位需求。
与基于IMU的航位推算相比，所提方法将定位性能提升超过10倍，显著抑制了累积误差。
因为不需要完整的AP位置信息，系统在AP位置变化或新环境中仍然可行，无需重新标定。