免模型快速建模
无需目标先验模型，直接基于多视图序列图像重建点云并估计相对位姿，适合低纹理和重复纹理空间目标。
Zhu, Yiman · Zhicai, Dong · Wang, Lu · Jingyi, Yuan · Liu, Liaoxue · Yu, Guo
Acta Astronautica 2025
通过多视图序列图像直接重建点云并进行位姿估计，无需任何目标三维模型先验，因此适用于完全未知的非合作目标。
结合局部特征匹配和全局上下文误匹配剔除，显著提升匹配数量和质量，尤其适应低纹理和重复图案表面。
创建包含合成图像和硬件在环图像的混合数据集，并在多种场景下验证了方法的有效性。