低复杂度高精度
用一维轴承测量实现三维定位，降低计算复杂度并提高精度。
Tianyi, Xing · 孙奕髦 · Zhang, Di · 邹延宾 · Ni, Lihua · Ning, Liu · 万群
IEEE Sensors Journal 2024
SDP-C 不要求线阵具有特定几何关系，适用于实际部署中阵列位置受限的场景。
解析与数值复杂度比较表明，所提方法比现有方案计算效率更高。
从 RSM 估计中减去理论偏差得到 BSRSM，进一步降低了估计偏差。