点云误差±10%
集成空间位置建模与强度建模，生成的点云可直接作为增强数据，提升多种3D目标检测模型在恶劣天气下的性能。
Yanzhao, Yang · 王健 · 王英 · Fanyang, Meng · Liu, Yibing · Yong, Yao
IEEE Sensors Journal 2025
该方法在多种驾驶场景下模拟点云的误差在±10%以内。
生成的模拟点云可与真实扫描点云混合作为增强数据，训练多种3D目标检测模型。
在晴好和恶劣天气条件下，使用该增强数据训练的3D目标检测模型均表现良好。