温室自主导航机器人

多场景厘米级定位

面向半结构温室的表型检测机器人，改进激光惯性里程计实现全场景厘米级自主导航，并集成语音交互与自适应数据采集。

Zhenyu, Huang · Ningyuan, Yang · Runzhou, Cao · Zhongren, Li · 何勇 · 冯旭萍

Computers and Electronics in Agriculture 2025

具体参数

换行状态下总偏差标准差低于

2.6 cm

换行状态下总偏差平均偏差低于

5.3 cm

目标植株检测成功率

98 %

技术优势

换行状态下总偏差均方根误差小于5.9 cm