位置编码地标

无点云地图定位

通过解码地标形状中编码的位置信息，实现无需预先构建高精点云地图的LiDAR精确定位。

Wenjing, Xie · Tianchi, Ren · Chun Jason, Xue · Wu, Jenming · Guan, Nan

Journal of Systems Architecture 2025

技术优势

无需建图

不再需要预先构建高精度点云地图，省去制图的时间与人力成本。

部署灵活

只需在环境中布置形状编码的地标，即可实现定位，环境变化时只需更新地标。

远距离仍准

通过协同使用多个地标，克服了单个地标因LiDAR远距离精度下降导致的信息容量限制，实现高精度定位。

应用场景

• 自动驾驶：省去高精地图的采集与更新，降低自动驾驶系统部署成本。
• 机器人导航：让机器人在未知或动态环境中快速获得定位能力，无需预先建图。
• 无人机定位：为无人机提供轻量化的地图无关定位方案，适用于快速部署场景。
• 工业AGV：替代磁条或二维码导航，降低工厂AGV的路径改造与维护成本。