四足机器人采空区扫描系统

体积误差<3%

用四足机器人替代人工进入采空区完成三维建模，解决传统方法效率低、依赖人工作业的问题。

Mengnan, Xi · 彭平安 · 王李管 · Jiaheng, Wang · Jin, Pan

Measurement Science and Technology 2024

参数信息

体积误差

3 %

平均轮廓相似度

98 %

技术优势

机器人替代人工

四足机器人自主进入采空区，无需人员冒险。

建模精度达标

体积误差小于3%，平均轮廓相似度超过98%。

应用场景

• 矿山安全监测：机器人代替人工检测采空区，减少人员伤亡风险。
• 地下空间探测：自主扫描地下未知空间，快速建立三维模型。
• 采矿工程：为矿山开采提供准确的采空区几何信息。
• 三维测量：实现对采空区的高精度三维轮廓测量。