连续跳跃越障
以硅胶软体爆轰驱动实现类似青蛙后肢的高能瞬时爆发力，克服传统刚性跳跃机器人爆发力与柔顺性难以兼顾的问题，同时利用弹簧前肢实现姿态调整与平稳着陆。
Pan, Yitao · Fan, Jizhuang · Weiliang, Ma · Feng, Gao · 刘刚峰 · 赵杰
Materials and Design 2023
混合氢氧气体爆燃在软体硅胶驱动器内产生高能瞬时爆炸力，使机器人从后肢起跳。
基于弹簧的前肢机构在落地时提供缓冲，保持平稳。
前肢机构能根据不同的起始跳跃姿态角调整机器人，适应不同起跳条件。
结合控制系统，机器人实现了 6 次连续跳跃，并轻松跨越矩形障碍物。