磁性折痕像素软机器

弱磁场高精度重构

通过折痕辅助像素设计，在不损失精度的同时提升刚度，从而在弱磁场下实现小曲率弯曲和精确重构。

Youchao, Zhang · 朱晓阳 · Huangyu, Chen · Ruichen, Wang · Siqi, Qiu · Houchao, Zhang · Li H. · Li, Zhenghao · Rui, Wang · 张帆 · 张广明 · 章圆方 · 王东 · 兰红波

Additive Manufacturing 2024

具体参数

驱动磁场强度

{'zh': '100', 'en': '100'} mT

技术优势

弱磁场精确变形

折痕辅助像素结构在100 mT弱场下即可实现小曲率弯曲，降低了对强磁场的依赖。

刚度提升精度不减

弹性体折痕设计提高像素刚度，但不损失重构精度，允许更高的磁粒子浓度。

一体化多材料打印

采用多材料3D打印技术一次性成型像素和折痕，简化制造流程。

应用场景

• 软体机器人：高精度重构和弱场驱动使其适合小型软机器人的精确运动控制。
• 软体机器人：爬行、滚动等运动演示表明其可在软体机器人中实现多功能运动。
• 柔性电子：磁控开关和逻辑电路演示表明其可集成到柔性电子系统中。
• 医疗机器人：高精度重构和小尺寸适合体内微创手术的磁控工具。
• 航空航天执行器：可重构性和弱场驱动适合太空中的低能耗执行器。