毫米级精密操作
集成了位置和力传感器，能够适应不同形状和尺寸的物体，实现精确操作。
孙先涛 · Yang, Shang · Yuxia, Li · 陈伟海 · Yan, Jin
Sensors and Actuators, A: Physical 2024
欠驱动跷跷板柔性机构与多功能钳口使夹钳能平行或包络抓取不同尺寸与形状的物体。
集成的传感器提供高分辨率反馈，确保精密操作时的精确运动与力控制。
样机采用3D打印制作，降低了制造成本并缩短了制作周期。