碳纳米粉末掺杂液晶聚合物致动器

单层结构即实现日光驱动，无需人工光源或多层复合。

Bo, Su · Ruolong, Lin · Yunbo, Zhang · 马红梅 · 孙玉宝

Chemical Engineering Journal 2026

参数信息

弯曲角度（自然日光）
340 °
温度（自然日光）
64.4 °C
弯曲角度（近红外光）
360 °
平均爬行速度
17.1 mm/s
峰值爬行速度
100 mm/s
负载能力
1.6
运输速度
2.6 mm/s

技术优势

日光即可驱动

优化的碳纳米粉末掺杂单层液晶聚合物网络在自然日光下温度升至 64.4 °C，弯曲角达 340°，无需任何人工电源。

近红外光响应快

在近红外光照射下 9 秒内即可弯曲 360°，快速变形能力适合需要敏捷响应的软机器人。

循环稳定

经过 100 次循环致动后性能依然稳定，减少了对反复校准或更换的需求。

能负重爬行

制成环形后可在斜射近红外光下以平均 17.1 mm/s 的速度爬行，并能运输自重 1.6 倍的载荷。

应用场景