测量误差37%→7%
基于统一力学模型的传感器-结构一体化设计，将软体指尖应变测量误差从37%降至7%，使软体机械手实现精确力控与无损抓取。
Yu, Peishi
Composites Part A: Applied Science and Manufacturing 2025
应变反馈实现捏取力精确控制
成功抓取脆弱物体且无损伤