高模量强驱动
通过陶瓷金属化策略，氧化铝陶瓷丝可扭转成手性卷曲结构，实现了电热驱动，从根本上解决了氧化物陶瓷在扭转中易脆断的难题。
Wu, Jiawei · Yongshi, Guo · Xuwang, Tian · Kun, Fu · 闫建华
Advanced Materials 2025
在氧化铝丝表面化学镀薄铜层，利用铜的延展性吸收扭转应力，使陶瓷丝能像纤维一样加捻成手性卷曲结构，从根源上避免脆性断裂。
这种肌肉可举起相当于自身重量28万倍的物体，远超过现有软体致动器，适合需要高承载的场合。
驱动应力可达483.5 MPa，与刚性电机相当，而传统软体驱动器通常只能达到几十kPa到几MPa。
收缩功率是人肌肉的18倍，能量密度是240倍，且能量转换效率高达7.59%，超过多数已报道的碳基和聚合物人工肌肉。