手工制造 4.34 美元
一种为视觉触觉传感器设计的低成本、易制造的接触弹性体，采用化学键合双反射层结构，实现了微米级触觉分辨率和可靠的力感知，其制造方法简单且性能与先进方法相当。
Lintao, Xie · Tianhong, Tong · Guitao, Yu · Yang, He · Liang, Dongtai
IEEE Sensors Journal 2024
整个制造过程完全手工完成，无需专业设备，让经费有限的实验室也能复现。
采用化学键合双反射层和激光模板与滚珠制作标记层，保证了高尺寸一致性，从而获得微米级映射分辨率。
实验结果表明，成品弹性体具有可靠的力感知和良好的耐用性，满足反复使用需求。
该方法已成功用于设计和制作另外两种不同的视觉触觉传感器，证明了其通用性。