多关节水凝胶微驱动器

十种变形模态

将水凝胶关节与金属纳米颗粒微关节集成，无需接线即可在低功率光刺激下实现独立可控的多模式运动，用于微型货物收集与细胞操作。

Lampl W. · Ren, Zhongguo · Zhang, Leran · Yang, Liang · Wang, Dawei · 胡衍雷 · Li J. · 褚家如 · Zhang, Li Li · Wu D.

Nature Communications 2023

具体参数

响应时间

30 ms

驱动功耗

< 10 mW

技术优势

变形模态 > 10 种

实现共面与空间联动多关节变形