二次出血磁控自愈
一种可经穿刺针注射的聚氨酯软体机器人，通过磁热效应在休眠态与激活态间切换，实现体内原位变形与二次止血。
Zhang, Bo · Yunpeng, Ji · Long, Lixia · Zhan, Qi · 侯信 · 原续波
Advanced healthcare materials 2026
休眠态下可经18G穿刺针长距离注射，直接送到闭合内脏损伤处，无需开刀。
借助协同的热与剪切力完成止血，之后磁热效应调控状态，让材料重新扩散填满出血点。
再次出血时，激活态可被非接触驱动原位变形、移动，重新覆盖渗漏点，随后恢复休眠态维持稳定。