大范围双向运动
引入各向异性刚度，同时实现大范围伸长、收缩与双向弯曲，并显著提升结构稳定性。
Yanlin, Chen · Shuk Fan, Tong · Tong, Kai Yu Raymond
Advanced Science 2025
直曲折痕与可折叠隔板引入各向异性刚度，使驱动器在伸长 51.1%、收缩 55.6% 和双向弯曲超 160° 的同时，结构稳定性比曲线折痕波纹管提升 209%，运动范围不再以牺牲刚度为代价。
驱动器由单一材料一步成型制造，无需多部件粘接或组装，简化工艺流程并减少界面失效风险，便于批量定制。
双腔设计可独立控制，产生伸长、收缩和双向弯曲，并通过组合实现复杂运动；已集成到可穿戴辅助设备、软体抓持器和单驱动器爬行机器人中验证多场景适应性。