厘米级多目标同定
一个基于压缩感知与GAN的可见光定位框架，利用照明LED实现多机器人厘米级协同定位，比传统单目标方法更鲁棒。
刘思聪 · Xianyao, Wang · 宋健 · Han, Zhu
IEEE Journal on Selected Topics in Signal Processing 2024
直接复用工厂照明LED作为定位锚点，避免部署专用信标或额外基础设施。
通过稀疏恢复算法同时解算多个机器人的位置，相比逐一定位方式更高效。
机器人间与LED间的协作机制增强定位精度，优于非协作方案。
GAN引入使定位在噪声和干扰下保持稳定，增强系统鲁棒性。