GNSS保护级预测模型

误导率降九成

该模型考虑了树木和建筑物引起的信号衰减，使规划路径上的定位不确定性预测显著更可靠，帮助自动驾驶选择真正最优的路径。

张红娟 · Minzhe, Liu · 李必军 · Qian, Chuang · Zhao, Zhibo · Lei, Wang

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2025

参数信息

水平方向误导率降低

>90 %

垂直方向误导率降低

>90 %

技术优势

误导率降九成

通过改进随机模型，水平与垂直方向误导率均降低90%以上，定位可信度大幅提升。

考虑信号衰减

利用激光扫描点云提取树木和建筑物造成的信号衰减并融入随机模型，比仅依赖经验模型更贴近实际环境。

自适应关联

将改进模型与载噪比密度线性关联，无需外部参数即可自动适配不同场景。

应用场景

• 自动驾驶路径规划：在路径规划阶段筛掉定位不可靠的路线，提升行车安全。
• GNSS接收机：为接收机提供更准的保护级预测，辅助完好性监测。
• 无人机导航：提前评估飞行路径的定位不确定性，降低误导风险。
• 机器人定位：在城市环境中预判定位误差上界，避免误入危险区域。