设备级数字孪生机器人

低成本实时同步

通过轻量化模型和空间坐标转换,实现工业机器人实体与数字模型的实时同步,降低数字孪生对高性能软件的依赖。

Hu, Bingtao · Dinghao, Cheng · Yun, Fu · Song, Xiuju · 毕运波 · 赵强强 · 谭建荣

International Journal of Production Research 2024

技术优势

不用高端软件

通过轻量化虚拟模型和兼容多版本的数据交互方法,降低了对工业软件配置的要求。

同步更快

轻量化虚拟模型减小了数据量,从而提升了数字孪生的同步速度。

成本更低

通过轻量化模型和兼容多版本软件的数据交互,实现了数字孪生的低成本构建。

应用场景