平滑度提升22%
针对复杂曲面叶片点云，提出刀轴矢量优化策略，提升磨削质量与机器人关节运动平稳性。
Wang, Ziling · 邹莱 · Junjie, Zhang · Li, Heng · 王文玺 · 黄云
Advanced Engineering Informatics 2024
基于表面能量模型平滑每个完整截面轮廓上的刀轴矢量，相比典型平滑方法，刀轴矢量平滑度提升超过22%。
TASE平滑刀轴后使加工轮廓平滑度提升超过27%，表面质量更好。
叶片边缘处采用TAI迭代算法，机器人关节运动平滑度提升超过60%，减少振动和冲击。
TAI同时使叶片边缘曲线平滑度提升超过12%，进一步改善加工轨迹质量。