外扰下轨迹跟踪
该神经网络专门针对移动机械手在外部扰动下的逆运动学求解，能在噪声干扰中保持高精度跟踪。
孙中波 · Zhou, Yanpeng · Tang, Shijun · Jun, Luo · 赵博
Artificial Intelligence Review 2024
研究了多种常见时变干扰的基本原理，并证明了NSZNN模型在外部扰动下求解TVIK问题的有效性和优越性。
在最具代表性的混合噪声下与现有梯度神经网络和传统归零神经网络进行对比实验，证实了NSZNN模型的高效率和鲁棒性。
在四麦克纳姆轮移动机械手上通过ROS成功执行轨迹跟踪任务，验证了模型的实用性。