磁性附着巡检机器人

越障5mm焊缝

采用被动悬架轮式移动结构，可在钢衬等铁磁表面稳定吸附并适应不平整表面，实现大倾角行走与焊缝跨越。

Xu, Hao · Han, Youcheng · He, Mingda · Li, Yinghui · 郭为忠

Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition) 2023

参数信息

最大负载

3.6 kg

焊缝跨越高度

5 mm

技术优势

适应焊缝和曲面

被动悬架使各轮独立伸缩，在交叉焊缝和曲面上保持贴附，实现稳定跨越。

强弱磁壁都能走

磁轮参数经全局优化，在强弱磁壁上均产生足够吸附力，支持各倾角精确移动。

负载能力明确

最大负载 3.6 kg，满足携带检测传感器的需求。

应用场景

• 核电设备检测：在核电站钢衬里上行走，检测焊缝和曲面区域缺陷。
• 大型钢构巡检：用于大型钢构件的焊缝质量检查，减少人工高空作业。
• 特种机器人：为铁磁表面巡检提供专用移动平台，可搭载传感器。
• 工业检测机器人：在工业环境中执行自动化检测任务，提高效率和安全性。