振幅降85%
不同于传统调谐质量阻尼器仅能抑制单一方向、单一频率的颤振，该吸收器利用磁致非线性刚度，在二维平面内实现方向一致的宽带振动抑制，且无需外部能量与控制，可安装于机器人法兰与末端执行器之间，兼顾抑制效果与加工灵活性。
李皓 · Yuhui, Yu · Rui, Fu · Xin, Shihao · 唐小卫 · 彭芳瑜
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2026
在多种机器人位姿、进给方向和切削参数下，铣削实验证实振动幅值降低超过85%，表面质量显著提升，可直接用于实际加工。
利用磁致非线性刚度实现被动宽带多向吸振，无需供能或复杂控制策略，降低了系统集成难度和维护成本。
装置安装在机器人法兰与末端执行器之间，不占据末端空间，因此不限制机器人的灵活操作，适用于复杂路径和姿势的铣削任务。
基于参数一致性原理的非线性刚度优化方法，使吸收器在二维平面内实现方向一致的动态行为，从而有效抑制多方向颤振。