一肌双响应
粘胶纱线与镀银尼龙纱线双螺旋复合，同时响应水电，收缩与扭转性能协同增强，且制备简易。
Zeping, Wang · Li, Qingwei
Smart Materials and Structures 2023
选用市售粘胶纱与镀银尼龙纱，无需特殊纤维或复杂前处理；通过捻合或打结即可完成制备，降低了材料门槛。
在水与电热协同刺激下，收缩冲程较单一刺激显著提高，使肌肉输出更大的形变，提高致动能力。
通过两种组分的协同交互，产生新的双向扭转致动模式，丰富了运动自由度。
仅需将两种纱线捻合成双螺旋或串联打结，即可快速制得肌肉，无需多步组装或复杂设备。