省药83%
针对果园和苗圃的精准喷洒机器人，能够根据目标作物自动调节流量、风量、雾滴直径和喷洒角度，大幅减少农药用量并提高喷洒效果。
刘辉 · Zhipeng, Du · 沈跃 · Wei, Du · Xuan, Zhang
Computers and Electronics in Agriculture 2024
通过多变量喷洒模型控制每个喷头和风送单元，只对目标植株喷洒，避免传统连续喷洒造成的浪费。
采用曲柄摇杆机构实现喷头摆动，摆动角度可达30°，使喷雾能够覆盖不同方向和形状的植株冠层。
通过调节离心喷嘴的转速来改变雾滴直径，以适应不同作物和病虫害防治需求，提高药液附着率。
每个喷洒单元和风送单元均可独立调节流量和风量，实现按需施药和精准风送，减少雾滴漂移。