ROV网箱检测机器人

声呐追踪误差<0.5米

相比潜水员人工检测，这套系统将高风险的网箱破损检查变成自主作业，检测端到端耗时从数小时缩短至实时，且全天候可用。

Wu, Yinghao · 位耀光 · Hongchao, Zhang

Aquaculture Research 2025

参数信息

平均检测准确率

77.2 %

检测速度

10 fps

平均追踪误差

0.5 m

技术优势

不用人下水

ROV搭载声呐自动检测网衣，不再需要潜水员冒险作业。

实时上报

检测速度约10 fps，能即时输出ROV与网的角度和距离，满足追踪实时性要求。

追得够准

ROV巡检平均追踪误差小于0.5 m，能够稳定贴网检查。

应用场景

• 水产养殖巡检：替代潜水员巡检网箱破损，降低风险并实现实时监测。
• 水下机器人：为ROV提供自主网衣追踪能力，免去人工遥控。
• 海洋工程检测：用于海洋网箱结构破损的快速检测与定位。
• 水下目标检测：用声呐图像实时识别网衣，输出角度与距离信息。