屈曲软体指关节

快响应高承载

利用真空与屈曲机制实现大弯曲角度和快速响应，突破软体手指刚度与负载能力的局限。

Ou, Hao Chih · Shao, Yu · Kun-Che, Chan · Tseng, Chien Wei · Huang, Han-Pang · Juang, Jia-Yang

Soft Robotics 2024

参数信息

响应时间

0.24 s

提升比

96

负载倍数

30

爬行速度

0.89 BL/s

管道爬行速度

0.47 BL/s

技术优势

响应极快

响应时间仅0.24秒，接近刚性机器人的水平，让软体手指能执行快速、动态的操作。

硬得起来

通过真空压力提供高刚度，让关节在承受大负载时不塌陷，解决了软体结构普遍偏软的问题。

带得动重货

三指抓取器的提升比达到约96，意味着它能轻松抓起远超自身重量的物体，扩展了软体抓取的应用范围。

应用场景

• 软体抓取：抓取各种形状物体，提升比达96倍，替代笨重刚性抓取器。
• 自适应抓取：五指手能自适应抓取静态和动态物体，复现人类手势。
• 软体爬行机器人：平面爬行机器人负载30倍自重，速度0.89 BL/s，适合负载运输。
• 仿人机械手：五指手复现人类手势，抓取多样化物体，用于拟人交互。
• 医疗康复抓手：软体结构提升安全性，响应快，可用于康复训练中的辅助抓握。