抗电磁干扰分拣机器人

强干扰环境更稳定

基于FPGA与两线控制总线,在强电磁干扰下实现稳定分拣,成本显著低于点云算法系统。

Tianyuan, Zhang · 孙宝江 · Xiaoxiao, You · 刘海英 · Chunlin, Chu

Electronics (Switzerland) 2023

技术优势

性能与基于点云算法的分拣系统相当

在强干扰环境下更稳定

控制器成本显著降低