煤仓清理机器人

自主导航避障

针对煤矿井下煤仓狭小空间设计的稳定灵活机器人，集成自主导航与安全防护，能独立完成清理任务。

Zhao, Minghui

2024

技术优势

狭窄空间稳定行走

采用稳定灵活的机构设计，并配备液压系统提供支撑与稳定，适应煤仓狭小空间内的移动和作业。

自主完成清理

引入自主导航和路径规划算法，机器人能够独立完成煤仓清理任务，并根据环境变化做出调整，减少人工干预。

多传感器安全防护

配备高精度传感器感知环境并做出反应，同时安装碰撞传感器、急停按钮等安全装置，保护周边环境和人员安全。

应用场景

• 煤矿清理机器人：直接下仓清理积煤，避免工人进入狭小煤仓作业。
• 自主导航机器人：自主导航让它无需人工遥控即可完成清理。
• 矿山机械自动化：提升煤仓清理自动化水平，降低人工作业风险。