液压移动机械手

自主作业

面向钢铁制造恶劣环境，一台能够自主移动、规划并执行任务的液压机械手系统。

Liu, Yirong · Rongsheng, Wang · Wei, Ma · Fang, Fang · 周波

Lecture Notes in Electrical Engineering 2023

技术优势

从任意位置自主抵达目标

系统不要求预设起始点，能够从任意初始位置移动到目标位置并完成任务，省去精确布置的成本。

四模块协同完成闭环

运动学建模、决策规划、控制与虚拟重建四个模块协同工作，使机械手具备完整的自主作业能力。

实验已验证有效性

系统的有效性与实用性已通过实验验证，不是停留在仿真或概念阶段。

应用场景

• 工业机器人：在钢铁产线替代工人完成危险点位操作，减少人身暴露。
• 自动化制造：以自主移动与任务执行减少人工干预，实现连续自动化生产。
• 移动机械手：无需固定安装，可从任意初始位置移动到作业点，灵活部署。
• 钢铁制造：在粉尘、噪声环境中替代人工完成搬运与操作，保护健康。