四轮爬行检测机器人

越障转向两不误

这台机器人面向钢工字梁检测，能爬上台阶与折角，比同类机型通过性更强。

Cheng, Wang · 朱世强 · 宋伟

Industrial Robot 2025

参数信息

负载能力

5 kg

跨越台阶高度

20 mm

跨越边缘厚度

10 mm

技术优势

越障范围更宽

通过丝杠-连杆机构调整轮距，机器人可越过20 mm高台阶、凹/凸角和10 mm厚边缘。

转向更灵活

多关节转向与差速转向相结合，增强了四轮机器人的转向灵活性。

应用场景

• 桥梁检测：直接爬上钢梁检测，省去搭脚手架或人工高空作业。
• 工业检测：在工业设施结构检测中替代人工，完成越障巡检。
• 钢梁维护：定期带载巡检钢梁，及早发现损伤，预防结构失效。