3T并联机器人

高速拾放

采用无显式动平台的拓扑结构，运动/力传递性能优于传统Delta并联机器人，适用于高效率拾放作业。

梁栋 · Wenkai, Wang · 畅博彦 · 王真 · Yun, Jian · 金国光

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 2026

技术优势

传递性能更优

通过基于任务工作空间的优化，运动/力传递性能超过传统Delta并联机器人。

无显式动平台

采用新型拓扑结构，无显式动平台，降低运动惯量，提升高速动态响应。

优化策略有效

基于任务工作空间优化，提高了良好运动/力传递空间占比，取得优化后的样机。

应用场景

• 高速分拣与包装：替代传统并联机器人，提升分拣与包装的高速拾放效率。
• 先进制造自动化：为自动化产线提供高动态、低惯量的拾放执行单元。
• 机器人机构设计：展示基于Grassmann线图理论的拓扑设计方法，启发新机构创新。
• 多机协同作业：作为多机协同系统中的高速执行末端，提升整体作业节拍。