复合扭曲盘绕致动器

大出力长行程兼具

基于氨纶纤维和SMA骨架的复合结构，实现大输出力和长行程的同步突破，为柔性致动提供了新的解决方案。

张昊 · 杨桂林 · Haohao, Zhang · Zheng, Tianjiang · Tao, Chen · Chi, Zhang

Lecture Notes in Computer Science 2023

参数信息

收缩应变

44.4 %

热解扭力矩

1.44 N·mm

技术优势

力与行程兼得

SMA骨架通过形状记忆效应产生附加收缩力，解决了传统TCA难以同时获得大输出力和长行程的问题。

性能可预测

基于弹性杆理论的解析模型可以预测临界预扭曲圈数，指导制备以获得最佳性能。

应用场景

• 软体机器人：为软体机器人提供大行程、大出力的驱动模块。
• 人工肌肉：作为人工肌肉，模仿肌肉的收缩和扭转功能。
• 柔性执行器：用作柔性执行器，实现大变形和大力输出。
• 智能驱动：通过热驱动产生可控的收缩和扭转动作。