轴向牵引同步径向切割
通过螺旋导槽实现枝茎结合部自适应定位，一次性完成牵引与切割，避免残余枝感染并保护主茎。
Yuhuan, Sun · Wenqiao, Lu · Feng, Qingchun · Liang, He · Hongda, Diao · Yuhang, Ma · 陈立平
Agriculture (Switzerland) 2024
螺旋导槽使侧枝在轴向牵引下自动滑动到正确切割位置，无需额外传感或对位。
轴向牵引与径向切割由同一驱动同步完成，缩短作业时间。
在枝茎结合部切除，避免残留短桩成为病原入口。
实际番茄田间试验达到85%成功率，证明原型在真实环境下可用。