燃烧驱动软体执行器

毫秒响应·力量70倍自重

一种带嵌入式骨架的燃烧驱动执行器，以瞬态驱动同时实现毫秒级响应、高达自重70倍的输出力与5%以内的控制精度，为软体机器人解锁高速高力操作。

Hongkuan, Ma · 杨阳 · 贺治国 · Ren, Hongliang · 焦鹏程

Advanced Science 2025

参数信息

输出力

70 ×

控制精度

5 %

响应时间

0.1 s

加速度

8 body lengths/s

逃逸响应时间

0.5 s

技术优势

毫秒级响应

采用瞬态驱动方法，执行器能在几毫秒内完成动作，使机器人能够拦截移动目标。

力量达自重70倍

嵌入式骨架增强结构，使执行器输出力高达自身体重的70倍，足以完成高负载任务。

控制精度5%以内

精确控制力输出，误差不超过5%，使抛掷等精细操作成为可能。

跳跃飞行多模态

执行的器驱动使机器人加速至每秒8倍体长并在0.1秒内转飞行，实现跳跃、飞行、悬停多模态运动。

应用场景

• 软体机器人驱动：替换原有执行器，获得快速高力输出，完成抛掷、拦截等任务。
• 高机动移动机器人：以每秒8倍体长加速和0.1秒转飞行，在非结构化地形快速移动。
• 跳跃与飞行机器人：执行器支持跳跃、飞行、悬停多模态运动，并能快速逃逸。
• 高负载执行机构：输出力达自重70倍，可支撑高负载操作任务。