液电混合动力单元

能耗降低3.49%

提出一种用于双足机器人的液电混合驱动系统，通过遗传算法优化蓄能器压力，在仿真中降低液压驱动能耗。

Pengyu, Zhao · Xie, Anhuan · 朱世强 · Kong, Lingyu

Scientific Reports 2023

参数信息

效率提升

3.49 %

技术优势

能耗更低

通过遗传算法优化蓄能器压力，使液压驱动系统的价值函数最小化，仿真中效率提升3.49%。

兼顾扭矩与抗冲击

液电混合驱动结合了电机驱动的灵活性和液压驱动的大扭矩与抗冲击能力，克服了单一驱动的局限。

应用场景

• 双足机器人：为双足机器人提供节能且输出能力强的驱动方案。
• 人形机器人：适用于人形机器人的关节驱动，兼顾灵活性与负载能力。
• 工业机器人：可用于工业机器人动力单元，降低运行能耗。