外转子永磁电机

转矩倍增

通过增大气隙直径并让减速器内置于定子，在相同体积下实现高出力密度。

Chen, Zhuoyi

Biomimetics 2026

技术优势

转矩密度更高

外转子结构增大了气隙直径，从而提升转矩，在相同体积下可获得更高的转矩输出。

空间利用更好

将行星减速器置于定子内部，节省了电机-减速器组件的轴向空间，使结构更加紧凑。

过载能力强

通过优化槽极配合，研究了不同组合对过载能力的影响，从而获得适用于人形机器人关节的高过载性能。

应用场景

• 人形机器人关节电机：为人形机器人关节提供紧凑的高转矩驱动，无需扭矩传感器即可实现力控。
• 高转矩密度伺服电机：在有限空间内提供更高转矩输出，满足伺服系统对高功率密度的需求。
• 外转子电机设计：通过外转子增大气隙直径提升转矩，为设计紧凑高转矩密度电机提供方案。