四自由度混合机器人

大工作空间低惯性

一种新型四自由度混合机器人，兼具大工作空间和低惯性特点，且结构紧凑。

曹文熬 · Shiwei, Li · Cheng, Peng · 葛明峰 · 丁华锋 · Jingpei, Lai

Mechanism and Machine Theory 2024

技术优势

原型已验证

已开发物理样机，通过实验验证了机械设计和运动学模型的正确性和有效性。

应用场景

• 高速分拣：以约2到3倍于码垛机器人的水平速度，在更大垂直空间内快速分拣物品。
• 抓取与码垛：在紧凑高度下提供大垂直行程，可抓取并码放不同高度的物品，替代典型码垛机器人。
• 包装自动化：利用高速度和紧凑结构，在包装线上执行装箱、卸载等大工作空间操作。