腔膜水射流推进器

喷口多向，推力百牛

一种利用腔膜结构产生水射流的仿生推进器，克服了现有水下推进方式方向受限或推力不足的缺陷。

Xinyang, Wang · Pei, Xuan · Ruixiang, Zhu · 侯涛刚 · Yang, Xingbang

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2023

参数信息

最大净峰值推力

130 N

推进性能与发射角度无关

0 °

技术优势

全向稳定推进

在0°–60°发射角范围内推进性能保持一致，可直接实现三个平动自由度的加速。

摆脱螺旋桨限制

提供一种比螺旋桨更快的推进模式，适用于水下机器人和AquaUAV。

应用场景

• 水下机器人推进：以130 N推力实现全向加速，替代螺旋桨提升机动性。
• 软体机器人驱动：软体驱动器无需刚性螺旋桨即可产生大推力。
• 水空两栖无人机动力：为AquaUAV增加水下多向加速能力，突破单一出水方向限制。
• 仿生水下推进：模仿水射流生物推进，同时获得高推力与多向灵活性。