面向匀速直线工况，融合时域与频域多域特征，通过可解释动力学机制指导输入选择，实现胎路摩擦系数的低误差估计。
Liang, Chen · 秦兆博 · Hu, Manjiang · 边有钢 · 彭晓燕 · Wei, Pan
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2024
通过多域特征融合，估计精度超过了传统基于学习的方法和经典滑移斜率法。
通过可解释动力学机制分析频率响应特性，确定学习策略的输入，避免了黑盒输入选择。
并行时空卷积神经网络分别提取时域和时频域特征，提高了对复杂信号的表征能力。