自动生成路口拓扑
用交通流数据自动推断复杂路口拓扑，省去人工标注高精地图的高成本和易错性，生成速度与精度媲美传统方法。
Qin T. · Haihui, Huang · Ziqiang, Wang · Chen, Tongqing · Wenchao, Ding
IEEE Robotics and Automation Letters 2023
无需人工标注，系统直接从众包数据推断路口拓扑，因此可以快速部署到新城市。
省去昂贵的人工标注环节，利用已有的众包轨迹即可生成地图，大幅降低地图制作成本。
在真实世界的众包数据上验证，生成结果的拓扑结构与人工制作的传统 HD 地图具有可比性。