城市场景理解新SOTA
该网络针对RGB-T城市场景理解设计，通过动态双向交叉融合与有界高层语义特征集成，在多级深度特征聚合上取得优越性能。
周武杰 · Tingting, Gong · 雷景生 · 余露
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2023
在两个RGB-T城市场景理解数据集上均超过当前最优方法，说明多级深度特征聚合有效。
将高低层特征分组处理，通过动态双向交叉融合模块细化多模态高层特征，实现多级深度特征的充分利用。
加入有界高层语义特征集成模块提供特征引导，并采用多任务监督机制微调，提升分割性能。