异构模型普适
基于交通场景统一表示的归因方法，可为异构自动驾驶模型生成一致有效的决策解释。
Shi, Rui · Li, Tianxing · Yamaguchi, Yasushi · 张利国
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2025
统一的交通场景表示可适用于换道预测和视觉控制两类模型，不必为每种模型单独设计归因算法。
在解释精度和鲁棒性上超过现有最优方法，使自动驾驶决策的归因结果更可靠。
通过隐藏层梯度与特征图的乘积表示抽象交通场景信息，同一套归因流程可同时处理不同结构的 DNN。