自主推土机

无人化土方作业

面向矿山倾倒场景，融合多传感器定位、三维检测与路径跟踪，实现无人化土方作业。

彭刚 · Qiang, Gao · Liu, Xingyu · Yicheng, Zhou · Hangqi, Duan · Wu, Zhangang · Hu, Bin · Xukang, Zhu · Daosheng, Xu

Journal of Field Robotics 2025

技术优势

抗传感器失效

融合GNSS、IMU、相机和激光雷达，单一传感器故障时系统仍能可靠定位。

精准识别障碍物

基于最优观测平面的三维检测方法，从激光雷达数据中可靠识别作业环境中的物体。

自主作业规划

综合定位与感知结果，进行作业规划与路径跟踪，维持任务效率。

应用场景

• 智能工程机械：为推土机等工程机械加装自主驾驶能力，替代人工操作。
• 自主移动机器人：在矿山等复杂环境中自主导航并执行任务，无需人工干预。
• 智能建造：实现无人化土方作业，提升施工效率并降低安全风险。