规避不必要换道
该系统通过改进Stackelberg博弈和交通流信息，使换道决策更具前瞻性并提升个性化，从而减少风险。
Tianluo, Yao · 金辉
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2025
通过改进 Stackelberg 博弈，在博弈中途才确定实际参与者，避免纳入无关车辆导致博弈失败，从而将博弈论扩展到多车道换道场景。
在换道需求评估中考虑交通流信息，使评估更具前瞻性，从而避免因短视决策引发的不必要换道。
与人类驾驶员对比，系统决策更合理可靠，能减轻由人类非理性决策带来的风险。
设计分类器将驾驶风格纳入多车道博弈模型，使换道决策贴合驾驶员个人偏好。