隐私保护车队控制器

抗混合网络攻击

一种基于事件触发的双层控制策略，通过隐藏层动态交互同时实现车队协同、攻击检测与隐私保护。

Wan, Ying · Mingyang, Yu · 付俊杰 · 温广辉

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2026

技术优势

抗混合攻击

利用隐藏层与物理层的竞争互联结构，在触发时刻动态交互，即使存在虚假数据注入也能维持车队稳定。

隐私不泄露

通过隐藏层的设计，攻击者无法获取车辆真实状态信息，实现了隐私保护。

通信更省

事件触发机制只在必要时传输状态，避免持续通信，降低资源消耗。

应用场景

• 网联自动驾驶车队：在网联环境中实现安全可靠的车队协同驾驶。
• 车辆网络安全：为车队通信提供抗攻击与隐私保护机制。
• 多智能体协同控制：通过双层结构实现多车协同控制与安全交互。
• 车队编队控制：在攻击下仍能维持期望队形并减少通信。