弹性事件触发控制器

节省通信资源

在DoS攻击和参数不确定性下保持车队稳定，动态事件触发机制比静态触发更节省通信资源。

韩乔妮 · Jianguo, Ma · 左志强 · 王小成 · 杨波 · 关信平

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024

技术优势

省通信

动态事件触发机制利用内部动态变量，在保证性能的同时减少触发次数，从而降低网络负担。

抗攻击

所设计的控制框架能保证在DoS攻击下车辆队列仍保持稳定，增强抗毁能力。

抗参数不确定性

控制方法能应对车辆模型中的参数不确定性，提升车队在不确定环境下的鲁棒性。

应用场景

• 智能网联汽车队列控制：在DoS攻击下保持队列稳定，提升通行效率。
• 多车协同控制：为多车系统提供抗攻击的协同控制方案。
• 车路协同系统：在车路通信受攻击时保障车辆编队的可靠性。