跨模态意图识别模块

矿井驾驶意图识别精度突破

融合脑电与视频的驾驶意图识别模块，突破传统视觉方法在地下矿山环境的精度瓶颈，为自动驾驶决策提供更可靠的输入。

Yizhe, Zhang · 郭一楠 · Xiusong, You · Lunfeng, Guo · Bing, Miao · Hao, Li

Applied Sciences (Switzerland) 2025

参数信息

最高识别准确率

84.38 %

技术优势

精度显著提升

利用知识蒸馏融合脑电信号，弥补了视频在井下低光照和粉尘环境中的不足，使识别准确率达到84.38%。

无需改硬件

仍以视频为主输入，通过知识蒸馏在训练阶段引入脑电信息，推理时无需额外采集脑电，可复用现有车载摄像头。

应用场景

• 矿山自动驾驶：为井下无人车提供高精度意图识别，提升路径规划与避障决策可靠性。
• 驾驶员监测系统：实时识别驾驶员意图，用于疲劳或异常行为预警，防止事故发生。
• 工业车辆控制：通过意图识别辅助车辆动力与转向控制，提升井下运输安全性。