低光下转向角预测更准
一种时空感知的事件-RGB融合方法，利用注意力机制和动态时空掩码，在低光照和运动模糊场景下提升转向角预测精度。
Xia, Canming · Peng, Peixi · 许浩然 · Tan, Guang · Li, Luntong · 田永鸿
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2026
动态时空掩码让RGB注意力集中在空间邻近的事件上，抑制远离事件的噪声影响。
实验验证推理性能满足实际部署的实时性要求。